Rancang Bangun Sistem Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan ESP32 dan Sensor Kelembapan Tanah

Penggunaan ESP32 dan Sensor Tanah dalam Otomasi Irigasi Mikro

Abstract

Kebutuhan akan sistem penyiraman tanaman yang efisien dan hemat air semakin meningkat seiring dengan perkembangan teknologi Internet of Things (IoT). Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem penyiram tanaman otomatis berbasis IoT dengan menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler utama, sensor kelembapan tanah (soil moisture sensor), dan modul relay untuk mengontrol pompa DC. Sistem bekerja berdasarkan tingkat kelembapan tanah: jika tanah kering maka pompa menyala, dan jika tanah lembab maka pompa mati. Prototipe ini menggunakan breadboard, adaptor, dan komponen pendukung lainnya. Pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons kondisi tanah secara real-time dan menyiram secara otomatis ketika kelembapan berada di bawah ambang batas tertentu. Hasil ini menunjukkan potensi besar pemanfaatan IoT dalam otomasi pertanian skala kecil dan urban farming.